自动驾驶目前有哪些技术路线 单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶有什么区别?

来源:星际派

自动驾驶目前有哪些技术路线?

自动驾驶目前有单车智能自动驾驶(AutonomousDriving,AD)和车路协同自动驾驶(Vehicle-InfrastructureCooperatedAutonomousDriving,VICAD)两种技术路线。

单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶有什么区别?

单车智能自动驾驶主要依靠车辆自身的视觉、激光雷达等传感器、计算单元、线控系统进行环境感知、计算决策和控制执行。相较于单车智能自动驾驶,我国企业更青睐于车路协同自动驾驶。我国车路协同自动驾驶技术研究和发展迅速,目前部分车路协同自动驾驶项目已在多个城市开展规模性测试验证和先导示范,并逐步开展商业化运营先行先试。

关键词: 自动驾驶 技术路线 单车智能 车路协同

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