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自动驾驶中的边角案例是什么意思 激光笔干扰自动驾驶的原理是什么?

来源：星际派

自动驾驶中的边角案例是什么意思?

“罕见又突发”的意外情况，在自动驾驶行业中被称为边角案例(corner case, CC)。这是来自是系统测试中的一个术语，原意指出现多个参数都在极端情况下的情形。

CC 通常被分为五个层次，对应着自动驾驶认知意外的不同复杂情况：某个像素点不清晰;场景从“习惯”切换成“不习惯”;出现不知名物体(但位置和目标清晰);位置和目标也不明确;直至目标、场景、环境的全面“意外”。

但任何一个小型 CC，都可能造成严重的后果。

激光笔干扰自动驾驶的原理是什么?

在传感器的局限下，算法变得很容易被“欺骗”。

曾有人实验过，将一束普通的激光照射在有轨电车上，自动驾驶就会把电车认作青蛙;当激光照射在海龟身上，海龟在自动驾驶眼中就成了水母;如果激光再变换一下颜色，它还会把一条蛇，依次识别为袜子、麦克风、菠萝蜜、玉米，或热狗肠。

有自动驾驶的安全专家分析，这可能是因为算法将激光束的颜色也辨认为原有物体的一部分，比如当波长为 400nm 的激光束照射在“刺猬”上时，刺猬的刺与激光束引入的紫色结合后，会被算法最终辨认为“刺苞菜蓟”。

如此迷惑算法的成功率很高，在室内和室外的测试中，成功率可以分别达到 100% 和 77.43%。而这样的激光笔，二三十块钱就能买到一只。

关键词： 自动驾驶 边角案例 安全专家 有轨电车

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